Hi,
ich hab auch noch ne frage: Ist in der Kiste nen PC oder wie steuerst du das? Wenn ja mit welcher programmiersprache hast du das programm zur steuerung geschrieben?

Das ist übrigens mein roboter. so ähnlich wie deiner nur dass ich das fahrwerk komplett selbstgebaut habe: http://www.youtube.com/watch?v=i-yn_aqDDZA