Dazu noch ein kleiner Tipp:
Mit der CNC-Steuerungssoftware EMC2 könntest du dir die L297 evtl. sparen, die kann die L298 direkt ansteuern.
Bei der Verwendung von unipolaren Schrittmotoren reicht sogar 1 IC (ULN2803) für 2 Motoren!

EMC2: www.linuxcnc.org
Nähere Infos: http://happydroid.blogspot.com/2009/...-software.html (bissel Eigenwerbung )