In der LCD_IO_h gibt es unter Global Settings den Punkt:
#define LCD_PUTC_CGRAM_NEEDED
In dem CGRAM kann man bis zu 8 Zeichen selbst kreiern. Diese sind beim abschalten allerdings wieder gelöscht, bei lcd_init sind sie immer neu zu speichern.
Da ich aber meine LCDs alle ohne R/W ausführe, habe ich mich nicht weiter damit beschäftigt.