Man kann den Motor auch etwas "überbestromen" im Schritt wo nur eine Phase aktiv ist, solange dies kein Dauerzustand ist.
Wenn die Berechnung von Vref von der "normalen" Formel U=R*I abweicht kann das nur an der internen Verarbeitung im IC liegen z.B. eingebaute Verstärker. Das ist dann aber IC spezifisch.

MfG
Manu