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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Ich würde auf jeden Fall a) bevorzugen, wie auch immer realisiert. (aber ging VRef nicht bis 3V, oder hab ich das nur falsch im Kopf grade?)
Bei Version b) hätte ich stets die Befürchtung, das Vref noch wellig ist und (vielleicht zusammen mit der Chopperfrequenz) Probleme bereitet oder das die Regelung zu träge oder ungenau wird.
Bin auch grade dabei sowas zu machen, allerdings experimentiere ich mit einem L6219 als Stepperdriver. Mir reichen (so denke ich derzeit) 8 Stufen der Stromregelung, also reichen mir 3 Bit Auflösung, die ich mit einem einfachen Widerstandsnetzwerk realisieren werde.
Wozu brauchst du so eine feie Stromregelung? *neugier* 
Gruß MeckPommER
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