Bootloader. Hat über ein Jahr gedauert, bis die Jungs auf http://robosavvy.com den geknackt hatten. Also mittlerweile geht wohl etwas auch ohne RoboBasic. Bin da aber nicht mehr auf dem laufenden. Sollte man sich auf jeden Fall vorher gut informierren, wie kompliziert das ist.

Und zu den Servos: Gut gemeint, aber nicht gut genug. Die Teile liefern Rückmeldung über Position und Geschwindigjeit, aber (!!!) während der Rückmeldung wird die eigentliche Servofunktion kurz unterbrochen. Folge: Hässliches Zittern.