Den Robonova habe ich schon gebaut. Zwei Schraubendreher reichen. Zwei, weil der erste nach der Hälfte der vielen kleinen Schrauben schon rund ist. Kein Scherz!
Der kleine Kerl lässt sich zu zweit in ca. 3 Stunden zusammenschrauben.
Softwaremäßig allerdings die totale Enttäuschung. Programmierung in einem nicht multitasking-fähigen Basic-Dialekt. Geschlossene Regelkreise sind systembedingt (RoboBasic ist laaaangsaaaam) fast nicht zu machen. Die verwendeten Servos sind aufgrund des Gegenlagers und des hohen Drehmoments allerdings alleine schon das Geld wert. Der Robonova dient bei mir nur noch als Servo-Ersatzteillieferant.
Zu anderen (und evtl. besseren) Kandidaten siehe hier: http://robosavvy.com/forum/