danke deine antwort!!

also ich hab jetzt den MotorSpeed erhöht (auf 200/150) und die pollswitch-abfragen bis auf t4 erweitert.

der roboter verhält sich noch genauso... wenn ein taster 1 wird, fährt er rückwärts. auch wenn der taster wieder 0 ist. ich habe in meinen programm noch zusätzlich die backleds eingeschaltet

else
{
BackLED(ON,ON);
StatusLED(RED);
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(150,150);


diese bleiben auch an!

mit den rest werde ich mich morgen auseinandersetzen.


mfg