Zitat Zitat von yaro
Hallo leute, i
..... beim einschalten der Stromzufuhr zu einem sehr schnellen Anstieg des Stromes führen würde, weil die Servos sich in ihre Anfangslage versetzten wollen .......
Danke im Voraus
Moin moin.

Ich stelle es mir gerade vor, Du schaltest ein und der Hex springt an die
Decke, weil alle Servos in End/Startposition Fahren.

Die Servos sollten beim Einschalten stehenbleiben wo sie beim
Ausschalten standen, oder sie sollten beim/vorm Ausschalten in Ruhe
Position gefahren werden.

Der Mega sollte zuerst gestartet und initialisiert werden damit alle
ein Ausgänge die Werte haben welche für die Servos sinnvoll sind.

Erst dann sollte die Spannung für die Servos eingeschaltet werden,
im optimalen Fall bewegt sich da dann erst einmal NIX. Um
hohe Einschaltstromspitzen zu vermeiden sollte in die Spannungsversorgung
der Motoren eine "passende" Drossel sitzen, die sorgt für einen relativ
langsamen Stromanstieg.

Erst danach sollten die Servos (nach) einen Steuerbefehl diesen
Befehl dann ausführen.

Gruß Richard