Hallo Leute,

die Software dazu ist schon fertig, habe eine ASM-Funktion geschrieben, die die je 9 Servos in ca. 2,6 ms (meine Servos brauchen eine Pulsdauer von ca. 0,6 - 2,6 ms) mit einer Genauigkeit von 1/3° ansteuert (die Genauigkeit ist wichtig, damit der Hexapod (in dem das implementiert werden soll) nicht ruckelt, denn mir ist schon klar, dass 1/3° im Lagerspiel verloren gehen).

Ich hab mich entschieden, die Motoren manuell anzuschalten, also per Schalter. Erst schalte ich den Mikrocontroller und dann die Motoren an. (ist sowieso erstmal ein Prototyp). Wenn mir das auf die Dauer zu lästig wird, dann werd ich das mit einem Mosfet regeln.

Gruß, Yaro