multitasking für asuro?

[C-H-T]

Weiß nicht ob wir aneinander vorbei schreiben, wieviele ticks hat denn der atmega? damit ich weiß wie hoch ich zählen lassen muss, weil sleep oder so kann ich ja nicht verwenden da er dauerhaft die Sensoren abtasten muss womit mir ein warten nichts nützt zB msleep(1000); Sekunde+=1; wäre schlecht da der asuro ja eine sekunde lang nicht auf eingaben reagieren würde..

Oder hab ich da jetzt was falsch verstanden? Tu mich bei solchen "primitiven" Microcontrollern noch etwas schwer..

[BurningBen]

ich kenn mich selber mit timern nicht sonderlich gut aus.
Aber ich glaube, du musst du nen Prescaler einstellen, damit weisst du dann auch, wie schnell der zählt.

[thewulf00]

Guck bitte ins RN-Wissen (wiki). Da kannste das Beispiel nehmen, das ich meine. Dort steht alles beschrieben. Ein einer Variable stellst Du die Taktfrequenz ein, oder das Makefile macht sie (in der C-Version). Dann hast Du einen 10ms-Timer. Zähle dann einfach eine Variable bis 100 hoch, und Du kannst ein Ereignis Deiner Wahl auslösen. Das ganze passiert natürlich im Hintergrund.