Ich habe meinen künstlichen Horizont nun um einiges verbessert. Für die X- und Y-Werte habe ich nun einen Tiefpassfilter ( gleitende Mittelwertbildung) hinzugetan. Die Z-Werte werden zur Veranschaulichung nicht gefiltert. Der Unterschied ist klar ersichtlich. Das Gezappel der Messwerte hat nun endlich ein Ende.
http://www.youtube.com/watch?v=-retG343Vbk

Gruss peter