mit zahnrädern meinst du warscheinlich "normale" motoren?
es gibt platinen, die man über USB an den pc anschließt und die steuerbare ports haben. bei conrad gibts auf jeden fall verschiedene. für Schrittmotoren brauchst du dann noch ne ansteuerung, ließ mal im wiki. für die anderen motoren brauchst du h-brücken, müsste auch im Wiki stehen. allerdings werden die motoren, wenn sie zusammen laufen, ne menge strom ziehen, also brauchst du auch ein netzteil mit hoher amperezahl.
mfg roboman
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