Um die Frage zu beantworten müsste man wissen, wie weit deine Kentnissen mit Microkontrollern sind/bzw. wieviel Zeit du Investieren willst.
Außerdem würde es nicht schaden, zu sagen, welche Motoren du verwenden willst.
Es gibt da sehr viele verschiedene möglichkeiten, wie du dein Projekt realisieren kannst, die davon abhängen, wieviel zeit/gelg du investieren möchtest.
Angefangen von alles selbst löten, bis zu fertige Platinen kaufen.

Die Verbindung zwischen PC und motoren könntest du einen AVR verwenden, den du über USB oder sonstwas ansteuerst, der dann die Motoren ansteuert.

Viel erfolg bei deinem Projekt