Das Netzteil ist nicht zu schwach.

Daten des Motors (EMG30)
Betriebsspannung 12 V
Stromaufnahme Leerlauf: ca. 150mA
Stromaufnahme Nennstrom: ca. 530 mA
Blockierstrom ca. . 2,5A
Leistungsaufnahme: 4,22 Watt
Nenndrehmoment 1,5 Kg/cm (ca. 15Ncm)

Netzteil mit LM317. Ausgelegt für 1,5A