Naja, am einfachsten wäre es ja, wenn Du das ISP-Kabel durch eine IR-Funkstrecke ersetzt, d.h. Du baust oder kaufst ein Set, deren eine Seite an USB oder einen gewöhnlichen ISP-Programmer angschlossen wird. Und die andere Seite schließt Du dann an die Schaltung an, die zu programmieren ist. Dann kannst Du das Ganze nämlich für die nächste Schaltung wiederverwenden.