hallo robin,

danke für deine Antwort!

Wenn ich das richtig verstehe, soll ich die winkel der Servos ausrechnen, wenn das bein ganz oben ist, ganz unten, in der mitte, usw... oder??

das wäre natürlich kein problem, wenn ichs richtig verstanden habe, aber:

WIE RECHNE ICH DIE WINKEL IN DEN WERT FÜR DIE SERVOFUNKTION UM????

danke für deine bemühungen.

gruß
chris