@radbruch:
... und scheitern meist an den 20ms Wiederholungen (Stochri, Dirk).
[-X [-X [-X
??? Bei meinen verschiedenen Lösungen für den RP6 scheitert gar nichts, sondern auch die Impulswiederholung funktioniert gut. Das alles mit recht wenig Interrupt-Last und unter Nutzung der Original-Libraries.

Gruß Dirk