Toll, da haben zum Teil eh ganz ähnliche Vorhaben.
Den "Joystick" hab ich mittels einer normalen Infrarotfernbedienung schon umgesetzt.
Derzeit bin ich dabei ein zweizeiliges Display am Roboter zu montieren, danach will ich mit einem BT-222 auch ein kleines Bluetoothmodul befestigen und den Roboter per Handy steuern, aber momentan bleibt mir leider auch etwas wenig Zeit dazu.