Vielen Dank für eure Ideenanstösse!
Ich hab nun ne akzeptable Lösung für meine Problemstellung gefunden.
Ich musste nur in meinem Main Programm den TMR0 bei jedem einschalten initialisieren damit dieser immer nachderselben Zeit überlief.

Vielen Dank nochmals
freundliche Grüsse
Michel