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Thema: TMR0-Problem

  1. #1
    michel f.
    Gast

    TMR0-Problem

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    E-Bike
    Hallo

    Ich hab folgendes Problem:

    Ich arbeite mit einem TMR0-Interrupt um an einer RS232 Schnittstelle Daten zu lesen. Ich starte also die Interruptfunktion sobald ich das StartBit des Bytes gelesen habe. Nun kann ich mit dem TMR0 acht mal einen Interrupt aufrufen um das Byte zu lesen. Ich habe allerdings die befürchtung dass der TMR nicht bei jedem zyklus inkrementiert, sondern auf irgend eine andrere Weise hochzählt.

    Die Einstellungen im OPTION_REG hab ich alle auf 0 gesetzt

    weiss jemand vielleicht wie der TMR0 hochzählt oder welche einstellungen man treffen muss, damit der TMR bei jedem zyklus inkrementiert??

    danke wenn mir jemand behilflich ist.

    gruss
    michel f.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    15.10.2004
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    ein paar kurze Zwischenfragen:
    - Welchen PIC nimmst du genau?
    - du hast die serielle Schnittstelle in Software implementiert, oder hab ich das falsch verstanden?
    - Wie äußert sich deine Vermutung, dass er nicht richtig zählt?

    Ein Zyklus des Timers=1/4 des Taktes (wenn der Prescaler nicht aktiv ist).
    Wenn das Bit PSA auf 0 steht, wird dem Prescaler der TMR0 zugewiesen. Zusammen mit PS2-0 ergibt das einen Vorteiler von 1:2.
    Wenn man PSA auf 1 setzt, wird der Prescaler dem WDT zugeordnet und dein TMR0 hat nix mit zu tun (und damit das Verhältnis 1:1).

    Und um deine Frage zu beantworten: das 4. Bit (PSA) muss auf HIGH gesetzt werden, damit der Timer bei jedem Durchlauf inkrementiert.

    Vielleicht war das ja schon das einzige Problem

    MfG
    Stefan

  3. #3
    Gast
    Danke für deine Hilfe. ; )

    Also. ich arbeite mit dem PIC16f877. Ich habe die Schnittstelle nicht
    in Software implementiert.
    (Ich lese die Datenübertragung auf PORTC,7 ein)

    Wenn ich mein Programm StepbyStep durchlaufe, und dabei das TMR0 Register kontrolliere, sehe ich dass das Register nicht schön inkrementiert.
    dh. von einem step zum anderen ändert der Zahlenwert beispielsweise von 25 auf 56, und in einem nächsten step wider auf 2 (??!)

    gruss

  4. #4
    Gast
    kannst du mal deinen Code posten?
    Mfg
    Christian

  5. #5
    Gast
    Hoffe ist einigermassen Verständlich
    gruss


    Code:
    ;*-----------------------------------
    ;*  MF															**
    ;*  Sion, den 2.November 2004									**
    ;*  															**
    ;*  RS232 Protokoll lesen, synchro								**
    ;*-----------------------------------
    
    ;------------------------------------
    ;-------------------PIC-Settings-----
    
    	list p=16f877
    
    	include "p16f877.inc"
    
    ;------------------------Variablen definieren---
    ;-----------------------------------------------
    
    	CBLOCK H'070'				
    			w_temp:1			
    			status_temp:1 		
    			counter:1			
    			mes_count:1				
    			start_za:1			
    			compt:1				
    	ENDC
    ;------------------------------------------------
    	org    00h
    	nop					
    	goto	init				
    	
    ;------------------------------------------------
    ;----------------------Routine Interruption-----
    
    	org				0x004	
    	movwf			w_temp		
    	swapf			STATUS,w	
    	movwf			status_temp	
    
    	;----------Verzögerungstest, zur synchronisation-
    	nop
    	decfsz			mes_count	
    	goto			left		
    	;---------------------------------------
    	bsf				PORTD,1	
    	movlw			D'28'		
    	movwf			mes_count	
    	nop
    	nop
    	incf			counter		
    	movlw			D'8'		
    	subwf			counter,w	
    	banksel			TRISC		
    	btfss			STATUS,2	
    	goto			left		
    	banksel			PORTC		
    	bcf				INTCON,5	
    								
    	clrf			PORTD		
    	call			Time_out	
    	clrf			counter		
    	BANKSEL			TMR0		
    	clrf			TMR0		
    	BANKSEL			PORTD		
    	movlw			D'28'		
    	movwf			mes_count	
    	;----------------------------------------
    left
    	BANKSEL			PORTD		
    	clrf			PORTD		
    		
    	;----------------------------------------
    	swapf			status_temp,w
    	movwf			STATUS		
    	swapf			w_temp,f	
    	swapf			w_temp,w	
    	retfie						
    ;------------------------------------------------------
    ;-----------------------Initialisieren-----------------
    
    init
    	BANKSEL			TRISC		
    	movlw			B'11111111'	
    	movwf			TRISC		
    
    	movlw			B'11111111'	
    	movwf			TRISB		
    	
    	movlw			B'00000000'	
    	movwf			TRISD		
    
    	movlw			B'00000000'	
    	movwf			OPTION_REG	
    	bsf				OPTION_REG,3;
    
    	BANKSEL			PORTD		
    	clrf			INTCON		
    	movlw			B'10000000'	
    	movwf			INTCON		
    	clrf			PORTC		
    	clrf			PORTD		
    	clrf			counter		
    	clrf			mes_count	
    	movlw			D'28'		
    	movwf			mes_count	
    	BANKSEL			TMR0		
    	clrf			TMR0		
    	BANKSEL			PORTD		
    
    ;-----------------------------------------------
    ;------------------------Programme Principal----
    Main
     	btfss			INTCON,5		
    	btfsc			PORTC,7		
    	goto			Main		
    
    
    
    Timer_on
    	
    	bcf				INTCON,2	
    	bsf				INTCON,5	
    	goto				Main		
    
    
    	
    ;----------------------------------------------------
    
    Time_out
    
    	movlw			D'100'		
    	movwf			compt		
    loop
    	decfsz			compt		
    	goto			loop		
    	return						
    
    ;----------------------------------------------------
    
    
    END

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Also, was du machst ist praktisch RS232 in Software implementieren.
    Wenn du Hardware-UART verwendest, ist es aber deutlich einfacher und du brauchst dich nicht um den Timer zu kümmern.

    Du brauchst nur eine Initialisierung für den UART:
    Code:
    ; USART initialisieren
        BSF      STATUS,RP0        ; Bank 1
        MOVLW    0x20              ;
        MOVWF    TXSTA             ;
        MOVLW    D'10'             ; = 57 kbps bei 10 MHz 
        MOVWF    SPBRG
        BSF      TXSTA, BRGH       ; 
        BCF      STATUS,RP0        ; Bank 0
        MOVLW    0x90              ; Empfänger: RS232
        MOVWF    RCSTA             ; 
    return
    und dann ne Routine zum Ausgeben:
    Code:
    RS232out
        btfss   PIR1,TXIF  ; kann ich senden?
        goto    RS232out         
        movwf   TXREG               
        return
    [/code]

    bzw. zum Empfangen:
    Code:
    RS232in
        btfss PIR1,RCIF
        goto RS232in
        movwf   RCREG
        return
    Allerdings bin ich mir bei dem Empfangsabschnitt nicht mehr ganz so sicher, ob ich den noch richtig im Kopf hab (schaff inzwischen hauptsächlich mit C). Am besten einfach mal im Datenblatt nachschaun. Da findest du alles unter dem Begriff USART.

  7. #7
    Benutzer Stammmitglied
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    Du schreibst:

    >Ich habe allerdings die befürchtung dass der TMR nicht bei jedem zyklus inkrementiert

    Meiner meinung nach ist TMR0 ein richtiges stuck hardware im PIC und lauft unabhangig und parallel zur anwenderprogram, und kann mann nicht benutzen om etwas stuckweise zu zahlen auserhalb eine Zeitabstand.

    Wenn du 8 bits pro empfangen byte im interrupt zahlen willst sollst du ein variabelen dazu im interupt benutzen.

    Gruss

    Henk

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Er meint damit, dass er damit die Synchronisation bei einer festen Baudrate macht... (denk ich zumindest)...

    Und er braucht den Timer um alle 102 us (oder irgendein anderer Wert) nen Interrupt zu erzeugen, um dann das jeweilige Bit auszulesen...

  9. #9
    Gast
    Vielen Dank für eure Ideenanstösse!
    Ich hab nun ne akzeptable Lösung für meine Problemstellung gefunden.
    Ich musste nur in meinem Main Programm den TMR0 bei jedem einschalten initialisieren damit dieser immer nachderselben Zeit überlief.

    Vielen Dank nochmals
    freundliche Grüsse
    Michel

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