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Robotik Einstein
Laut Beschreibung des Projektes, haben die beidem Federn eine dämpfende Wirkung auf den Oberkörper. Dieser schwingt damit nicht so stark und die Servos werden zudem entlastet.
Zwei Servos benötigt das Gebilde um den Oberkörper vor und zurück zu bewegen ohne ihn dabei zu kippen. Außerdem ist die dafür notwendige Kraft verteilt.
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