hi,

für mich sieht das so aus als würde etwas gehoben.

Mal unabhängig von der Verwendung zweier Servos.

Je tiefer die Last um so mehr sind die Federn gespannt.
Wenn die Last höher kommt entspannen sich die Federn.
Dabei wird aber auch das Winkelverhältnis zum heben günstiger; weniger Kraft benötigt (Kniehebel).

Wenn es so sein sollte (die alte Frage ob es Sinn macht ein Hexa-Bein im Oberschenkelgelenk / Hebegelenk mit Federn zu unterstützen) würde es schon Sinn machen.
Die Federkraft müsste dann nur grob auf das Gewicht abgestimmt sein.


liebe Grüße,

Klingon77