Eigtl. hat es weniger mit Robotik zu tun, aber ich frage trotzdem weil es scheinbar keine vergleichbare Community für mein Thema gibt.

Ich benötige ein System das eine OpenGL oder ähnliche 3D Bibliothek sauber auf einem Monitor ausgeben kann.
Das Problem ist das ich wenig Ahnung habe von Embedded Systemen und nicht weiß wo ich ein preiswertes System mit genug Leistung herbekomme.
Es gibt nicht viele Kriterien alles was ich brauche ist eine serielle Schnittstelle und ein möglichst preiswertes System mit dem ich 3D Anwendungen ausgeben kann.

Ich dachte dabei an ein embedded System mit Linux als Betriebsystem da ich damit schon lange erfahrungen habe, allerdings verstehe ich den Programmiervorgang noch nicht ganz.
Wie programmiere ich Anwendungen für ein embedded System?
Wo kreige ich ein System mit meinen Anforderungen her? ( Google hilft nicht wirklich weiter. )

Danke vielmals