Moin Moin,

ich habe ziemlich lange das Forum nach einem ähnlichen Thema abgesucht aber leider keine helfenden Ratschläge gefunden also frag ich einfach mal nach.

Also ich habe vor mir einen einfachen Roboter mit zwei Antriebs- und einem Stützrad zu bauen, der Hindernisse mit Infrarot-Sensoren erkennt und umfährt.
Die Steuerung möchte ich mit nem AVR (Mega 8 ) realisieren - hab kürzlich das Buch von Roland Walter hierzu gelesen.

Die Schrittmotoren werden die von Minebea sein, die auch auf dieser Seite empfohlen werden (7V, 0.58A). Ich frage mich zur Zeit nur wie ich die Stromversorgung am besten bewerkstellige. Kann ich mir einfach ein 7,2V Akkupack kaufen, die Motoren direkt an die 7,2V hängen und die Schaltung mit AVR und co über einen 5V Spannungsregeler laufen lassen?

Wie verhalten sich z.B. NiMh Akkus im allgemeinen? Sinkt die Spannung nicht mit der Zeit nach einiger Belastung oder bleibt diese konstant? Wenn ich einen 5V Spannungsregler benutze brauche ich ja mindestens 2V Unterschied. Ich werde auf jedem Fall bei Reichelt bestellen.
Wär nett, wenn ihr mir ein paar Tips geben könntet.

Mfg Baumschubser