So schön der L293D ja nun gerade wegen dem "D" im Namen ist, einen IC an der Leistungsgrenze zu betreiben wird meist nicht belohnt. Nimm doch einen L298 (bis 2 Ampere), der ist zwar ohne Freilaufdioden, aber die sind auch ganz schnell drangelötet. Hier würden dann wohl 2 Motoren parallel gehen (damit kenne ich mich aber nicht aus).