Hi,
Das RN-Control ist super für den Einstieg! Also dazu ein dickes Ja!
Den MK2 Programm hatte ich auch funktionierte bei mir meinem Computer nicht und der MK3 auch nicht deshalb hab ich mir einen neuen Computer mit paralleler Schnittstelle organisiert...

Du kannst mit dem RN-Control auch Servos programmieren ohne ein Servomodul.... einfach GND zu GND und VCC zu VCC und danach über einen Ausgang das Servo programmieren. Das RN-Control wird im Wiki noch ausführlicher beschrieben dort steht das auch.
Ein Servomodul ist erst dann nötig, wenn du 21 Servos mit einem Mikrocontroller programmieren möchtest.

Grüsse!

PS:
Nochmals zum MK2:
Der MK2 USB ISP Programmer ist kein schlechter Programmer, das er gerade bei mir nicht funktioniert hat ist ein Zufall, also viele die ihn nutzen sind sehr zufrieden. Ich verwende Vista und habe einen sehr schlechten Laptop. Aber Vista sollte daran eigentlich nicht hindern, lag bei mir auch nicht an Vista!