Hallo!

Ich weiss, dass Du eigentlich was anderes im Hinterkopf hast, aber je nach Anwendungsfall/ Hintergrundwissen ist vielleicht auch folgendes denkbar: man schafft sich - mit µC und Programmiersprache nach Belieben - eine Plattform, die die gewünschte Grundfunktionalität bietet, also bestimmte motorische und sensorische Fähigkeiten besitzt. Wenn Du diese Funktionen per RS232 setzen/ abfragen kannst (idealerweise per Funk), kannst Du mit Matlab prima ein closed-loop-System realisieren. RS232-Kommunikation ist aus Matlab nämlich kinderleicht zu machen. Mein erstes Roboterprojekt war genau von dieser Art. Keine Ahnung ob das in Deinem Falle eine Variante ist, wenn nicht: sorry .

Gruß,
Malte