Meistens in Shops die sich auf Quadrocopter spezialisiert haben. Ich nutze einen lis3l02as4 von Mikrokopter.de (die scheinen aber die gleichen Server wie roboternetz zu nutzen... Da geht auch grad nix).
Auf Sparkfun.com gibts jede Menge Beschl.sensoren. Wenn ihr ganz lustig drauf seid könnt ihr durch Drehgeschwindigkeitssensoren (Gyro's) auch noch genau herausfinden ob und wie schnell eine Kurve eingeleitet wird. Oder einen Wheelie / Stoppie stabilisieren etc etc.... Ein Glück habe ich keinen Moppedführerschein. Das würde nur zu grobem Unfug führen.