Wenn der Fahrer sich in einer Rechtskurve nach rechts lehnt, misst der Sensor einen Beschleunigungsvektor, der zu weit nach links zeigt.
Es müsste also sichergestellt sein, dass der Schwerpunkt immer genau in der Mitte ist.
In geneigten Kurven ist der Berührungspunkt verschoben. Da müsste man jetzt wissen, ob filth lieber den Winkel zwischen Motorrad und Fahrbahn oder zwischen Motorrad und Waagrechte messen will.