anbei zur schnellen Übersicht hier mal die Spezifikation von RobiTobi:

RobiTobi - Spezifikation
  • leiser und energiesparender Rasenmähroboter.

    Prozessor: Atmega32
    Sensorik: 3 Taster vorn, 2 Taster hinten, 2 Schleifensensoren (vorn und hinten), Odometrie je Antrieb (Hallsensoren), Spannungsüberwachung
    Begrenzung Arbeitsbereich: Induktionsschleife (8 Hz, 19V)
    Mähwerk: Mähteller mit 3 Messern, Durchmesser 18cm, ca. 7° Neigung nach vorn, Mähbreite 21cm
    Mähmotor: Johnson 1060441, ca 2500 U/min, max. 5 Watt
    Antrieb: 2 x RB35 1:100 Getriebemotor 12V, Raddurchmesser 15 cm
    Stromversorgung: NiMH Akku 12V, 3600mAh
    Laufzeit Mähen: ca 3h
    Ladezeit (3A): ca. 1,5h (über integrierten Ladecontroller, mit ext. Schaltnetzteil (18,5V, 3,5A)
    Gewicht: 5,2 kg (inkl. Akku)
    Maße: 65 x 43 x 26 cm (LxBxH)

Gruß
OnkelTom