Ich habe evtl. einen Verbesserungsvorschlag.

Wenn man als Plattform zum Aufbau nicht rechteckig ansetzt sonder rund

etwas so:

Bild hier  

Die Öffnungen sind für Antriebsräder. Vorne und hinten würde ich dann je ein sich um 360 Grad drehbares Rad nehmen, sowie halt beim Robitobi vorne die 2 verbaut sind.
Und beim wenden würde ich ein Rad nach vorne drehen lassen und eins nach hinten, dann dreht sich der Robi um seine eigene Achse.
das hat 2 Vorteile, 1. werden die Motoren beim wenden nicht so sehr belastet. Und 2. die Räder schleifen weniger auf dem Rasen. Den so wie es momentan ist schleift ein Rad während dem Wendevorgagng.

Was meint Ihr dazu?