Sehr schick.
Also erzeugt ihr das Timing mit einem eigenen AVR? Diese Alternative kam uns auch in den Sinn, jedoch haben wir nur Tiny2313 und größer, so dass ein 20beiniger IC dann EIN Signal erzeugt, und mehr nicht...
Und noch dazu haben wir -wie gesagt- auf 20MHz keine NOP-Zahl gefunden, die nah genug an 455kHz liegt. (Messung mit einem Multimeter)
Wie stimmt man mit einem Oszi 455kHz ab? So genau sind meine nicht. :-p

Im Prinzip sind unsere Schaltungen gleich. Nur dass unsere Takterzeugung ein NE555 (CMOS-Version) macht. Der hat sogar gleichviele Beinchen wie euer Tiny. Dann über einen MOSFET Treiben und auf die LEDs. Das sind nicht zufällig die LD271 von reichelt?

Ihr programmiert den Bot komplett in Pascal?

Wenn euer Team in meiner Nähe wäre, würde ich ja den HP-Kram machen :-p