Danke schon mal für die antworten!
Will in einem vorgegebenen Feld von einer Größe von 4 mal 4 Meter 3-4 IR-Baken festplatzieren. Dabei soll jede Bake einen anderen Code senden, das ich diese unterscheiden kann. Dann soll zuerst per Sinussatz festgestellt werden wo der Robby RP6 sich im Feld oder außerhalb des Feldes befindet! Wenn dies berechnet wurde soll sich der Robby mit Hilfe der IR-Baken und dem passenden Navigationsalgorithmus zu einem vorgegeben Zielpunkt bewegen.
Würde das mit oben genannten Version der IR-Bake funktionieren? Oder was empfehlt ihr mir?