Schrittmotoren sind zwar relativ günstig zu haben, aber nur nötig, wenn du zB exakt gradeaus fahren willst, oder so.

Allerdings brauchen sie relativ viel Strom, und die Elektronik zum ansteuern ist zumindest so komplex, das man sie nicht auf ne einseitige Platine bringen kann. (Ich habs zumindest nicht geschafft )