So bin jetzt endlich wieder einnmal dazu gekommen weiter zu bauen.
Die Ansteuerung der P Fets funktioniert jetzt auch.
Hatte den Wiederstand vom Emitter falsch dimensioniert .

Wie sollte ich die Ansteuerung der N fets noch verbessern?

Diese werden ja per PWM gesteuert, also ist ein Transistor in Emitterschaltung wohl zu langsam.

mfg
Lync