H Bridge

**Lync** · 30.04.2009, 22:18

Das ganze steuere ich direkt vom µC aus an. Wahr selbst verwundert das das so funktioniert aber geht.

Kühlkörper habe ich jetzt Andere verwendet mit 6,8K/W darauf sind jeweil 2 mosfets installiert (Haben alle zusammen nur 4,8€ gekostet).

Oder kann es sein das die p Fets durch die angelegte Spannung von nur 5Volt nicht vollständig sperren?

Bis jetzt konnte ich nichts negatives bemerken.

mfg

**hardware.bas** · 01.05.2009, 07:36

ALso hat die H-Brücke 5V und die Gates hängen direkt an den Ports?

**Lync** · 01.05.2009, 09:21

also die fets schalten 12V.

Die Gates sind über Pullups an den Ports.

**Lync** · 01.05.2009, 20:41

Hab jetzt mit etwas kleineren Motoren zum Testen nachgemessen.

Es fließt in einer Motordrehrichtung genau der doppelte Strom wie in die andere Richtung.

Wodurch kann dies zu Stande kommen?

mfg

**Besserwessi** · 01.05.2009, 20:56

Die P-MOSFETS sollte man direkt über die Port von µC nicht richtig ansteuern können. Wahrscheinlich werden die nie ganz sperren bei 12 V Versorgungsspannung. Mit 5 - 7 V Versorgungsspannung könnte es eventeuell gehen.

Der N Fet ist als nicht logic level FET auch nicht gerade gut direkt am µC. Bei dem eher kleinen Strom könnte das aber nich gut gehen. Wegen der relativ großen Kapazität wird die schaltzeit aber eher lang sein.

**hardware.bas** · 01.05.2009, 21:09

Deswegen hab ich auch so nachgefragt. Die Pegel zur Ansteurung müssen
bezogen zur Brückenbetriebsspannung symmetrisch sein. VG Micha

**Lync** · 01.05.2009, 22:42

Ja ihr habt recht.

Es ist mir Anfangs nur nicht aufgefallen, da Betriebsspanung damals noch nicht bei 12V lag.

Habs jetzt "manuell" getestet mit 12V anzusteuern, dann habe ich wieder den korrekten Stromfluss.

mfg

**Lync** · 03.05.2009, 10:56

Hi

Wie kann ich die p mosfets über den AVR port jetzt komplett sperren?
Hab gestern schon einiges mit Transistoren herumpropiert bin aber auf keine Lösung gekommen.

Mit nem Mosfettreiber ist klar, aber möchte das gerne ohne machen, da ich die wieder bestellen müsste....

mfg
Lync

**Besserwessi** · 03.05.2009, 12:14

Die einfachste Schaltung, um den vollen Spannungshub zu kriegen und vor allem auch bis an die Versorgungsspannung ran zu kommen, ist ein NPN Transistor in Emiterschatung. Also Emitter an GND und ein Widerstand vom Kollektor nach +12V. Dazu ein Widersand vor die Basis. Der wesentliche Nachteil ist, dass das Ausschalten des P-MOSFETs damit relativ langsam geht. Das ist also nichts für PWM auf der Seite des P MOSFETs.