Nacheinander triggern. Habe auf meinem Bot 3 US-Sensoren in Betrieb, wobei alle 50ms der nächste getriggert wird (bisschen schneller gehts vielleicht auch, je nach Konfiguration und Einsatzort) und hatte damit bisher keine Probleme.
Ich denke du bist mit 3-4 fest installierten besser dran als mit einem Servo, so ein Copter ist schneller eine High-Tech Fliegenklatsche als man denkt

mfg