Hi!
Ich möchte mit einem SRF02 Ultraschall-Entfernungsmesser gerne die Abstände zu Objekten über einen 270° Bereich erfassen. Das ganze soll möglichst schnell gehen, da ich es gerne für meinen Tricopter verwenden würde. Der Sensor wird per Servo gedreht. Im Moment benutze ich ein Ultrabillig + Uralt Servo, das hat eine Stellgenauigkeit die gegen null geht. Deswegen kann ich mir folgende Frage nicht selber beantworten:
Muss der Ultraschallsensor im Moment der Messung still stehen? Wenn ich mir das theoretisch überlege, müsste der Sensor doch eigentlich aufgrund des großen Messbereichs nicht stillstehen müssen. Hat das jemand von euch schonmal ausprobiert?
Ich würde gerne wissen ob das Ganze überhaupt funktionieren kann bevor ich mir ein besseres Servo und einen weiteren SRF02 leiste...

Im Moment bekomme ich nur regelmäßige messwerte wenn ich das servo langsam drehe und immer stoppe. Allerdings kann das an der Stellungenauigkeit des Servos liegen. Wenn der Sensor jedes mal an einer anderen Stelle misst, dann kann ich ja auch keine guten, gleichmässigen werte bekommen...

Danke für eure Tipps,