hallo ihr

Ich möcht ein sensor-board nachbauen (durch anregung dieses forums ) das ich auf www.robotmaker.co.uk gefunden hab und das den namen freak control trägt.Es hat eine reichweite von 30cm in einem winkel von 180°, schlägt alarm wenn sich etwas auf 10cm nähert und stellt die richtung fest .Allerdings hab ich keine ahnung wie .
Ich hab mir die schaltpläne von roboternetz schon angesehen find das aber besser.
bin anfänger und bitte um hilfe