Hallo Zusammen

Wir haben eine Drehzahlregelung für die Gleichstrommotoren des Qfixroboters entwickelt. Jetzt wollen wir das Verhalten der Drehzahlregelung an einem Oszilloskop darstellen, um die Regelparameter zu optimieren. Dazu müssen wir die Drehzahl unseres Softwarereglers als Analoggröße ausgeben. Im Datenblatt des Atmega32 steht das die Analogeingänge am Port A auch als Analogausgänge benutzt werden können.
Wie wird das realisiert? Kann man den Digitalwert(Drehzahl) in ein Analogsignal umwandeln und auf einen Analogausgang ausgeben? Oder brauchen wir eventuell ein PWM Signal? Oder gibt es eventuell eine andere Möglichkeit?
Für Hilfe wären wir sehr dankbar.
Gruß
Michael und Sascha