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Erfahrener Benutzer
Robotik Visionär
Egal wie man den Sensor montiert sollte es unmöglich sein zwischen einer Neigung des Sensors und einer Beschleunigung zu unterscheiden. Den einzigen Ansatzpunkt den man hat, ist es das die Erdbeschleunigung einen konstanten bekannten Wert hat. Bei eine zusätzlichen Beschleunigung senkrecht dazu ändert sich der Betrag der Beschleuningung, was man theoretisch auswerten kann. Allerdings kriegt man so nicht das Vorzeichen einer Beschleunigung in der horizontalen und kann daher auch nichts korrigieren. Bestenfalls kann man einige Fälle erkennen in denen Beschleunigt wird, sodass man weiss dass diese Werte nicht zur Neigungsmessung taugen.
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