Da ich die ICP Variante mit zwei Sensor-Ausgängen nicht wirklich nutzen kann, bzw. nicht weiß wie, hoffe ich das das mit den 2 Interrupts auch recht genau ist.
Du kannst die ICP Variante auf jeden Fall schon mal für einen Ausgang nutzen.
Der Unterschied zu einem normalen INTx ist, das der Wert, den das TCNT1 Register zum Zeitpunkt des Interrupts hatte im ICR1 Register abgespeichert wird.
Du kannst Dir dann in der dazugehörigen Interruptroutine den Wert von dort abholen ( auslesen ).