Hi,

Ich habe mir das in der Wiki mal durchgelesen. In einem anderen Forum unter http://opensourcesegway.forumprofi.d...ensor-t24.html hat jemand schonmal den selben Sensor angeschlossen. Er nutzt für Xout INT0 und für Yout INT1. Desweiteren nutzt er den Timer1 mit einem Prescaler von 64. Allerdings bin ich aus dem Wikibeitrag nicht so wirklich schlau geworden. Dort wird zwar das Überlauf Interrupt genuzt aber bei einem 16-bit Timer wird der glaub ich gar nicht benötigt, da der komplette Zeitraum in etwa bei 10ms liegt. Oder lieg ich mit dem Gedanken jetzt völlig falsch?

Wodurch würde denn der Timer1 schon genutzt?
Die Stopwatches des RP6 nutzen Timer0 und wenn TCCR2 Timer2 ist, wird der auch bereits genutzt.

Sonst werden eigentliche keine Timer-Funktionen genutzt.

Der PD6 jedenfalls ist frei. Aber eine Frage noch zu ISP und ICP. Du erwähnst oben beides und meinst das selbe oder? Wo ist denn da der Unterschied?

Wäre klasse wenn du mir das ganze nochmal erklären könntest.

Gruß Lee