Mh, ich konnte den Sensor nicht ohne den Roboter auslesen, sprich ich habe kein Referenzgerät. Ein Voltmeter hätte es ohnehin nicht getan, viel eher wäre ein Oszilloskop hilfreich.

Naja ich erreiche jetzt bei voller Fahrt (20cm/s) eine Genauigkeit von +- 0,3°. Ich finde dies schon recht gut, da der Hersteller diese 0,3° schon als statische Toleranz angibt.

Falls jemand das nachbauen möchte hier mein Ansatz:

Ich messe sowohl X als auch Y, wobei ich den Sensor im Winkel von 45° montiert habe. So hebt sich die Beschleunigung des Roboters wieder auf, da dann X steigt, während Y sinkt und umgekehrt. Auf einem Meter Strecke nehme ich jetzt 10 Messwerte auf und verarbeite dann den Mittelwert weiter. Dies wirkt eventuellen Unebenheiten oder Vibrationen während der Fahrt entgegen.

Wie gesagt, alles in allem ist die Toleranz für meinen Zweck völlig annehmbar.

Gruß Lee