Hi,

das POBEye kann via I2C mit dem Prozessor kommunizieren. Ein gutes Beispiel habe ich hier gefunden:
http://firefighters.cs.upb.de/index.php/Pob-Eye

Die Bildwiederholrate ist in Echtzeit, bei dem mitgelieferten S/W Monitor ist kein Ruckeln und keine Verzögerung bemerkbar.