hallo an alle!
wir (3 mädls) hätten eine ganz dringende frage - wäre toll, wenn uns jemand SOFORT helfen könnte!
wann genau brauche ich einen Microcontroller bzw. allgemein einen Controller in einem Roboter? Ist der für einen Motor (in unserem Fall ein Getriebemotor) notwendig oder was bringt er mir?
Wir sind gerade dabei, dass wir mit einem Mechatronik-Projekt begonnen habe (FH Steyr), wo wir einen Roboter bauen müssen (3 Räder), der einer schwarzen Linie nachfahren muss!
Vielen Dank im Voraus,
lg CoNaBe
einen linienfolger KÖNNTE man auch mit verstärkern aufbauen, aber wenn er flexibel sein soll müsste man schon einen µController nehmen, den muss man dann aber auch programmieren!
man muss die wiederstandswerte der lichtsensoren für die linine auswerten und dann entsprechend die motoren ansteuern
µController zu programmieren erfodert meiner meinung nach nur C grundkenntnisse, englischsprachkenntnisse und bissl technisches verständnis für die englische doku zum passenden controller
Hi Co, hi Na, hi Be,
willkommen im Forum.
Eine relativ schlampige Antwort: genau dann, wenn ich allerlei Aufgaben erledigen will und diese Aufgaben >>softwaremässig<< beschreiben bzw. lösen kann/möchte/soll/will.Zitat von CoNaBe
Der Controller "ist nicht notwendig" - die Ausgangsleistung des Controllers ist normalerweise zu schwach, um einen Motor zu treiben. Dazu hängt man einen Motortreiber dran - der dann die Motoren auch mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten ansteuern kann. Darüber hinaus kann ich auch unterschiedliche Regelungskonzepte realisieren - was natürlich ohne Controller, eben mit analogen Schaltungen, auch geht.
Da hätten wir also anzubieten ein Beispiel OHNE Controller (es gäbe mehrere, das habe ich auf die Schnelle gefunden):
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=45243
und dieses Beispiel MIT Controller. Hier sieht man hübsch, was ein eher aufwendiges Regelungskonzept für Möglichkeiten bietet:
http://elm-chan.org/works/ltc/report.html
Viel Erfolg
Ciao sagt der JoeamBerg
Hi Co, hi Na, hi Be,
noch ein paar weitere Beispiele. Erst zwei Typen ohne Controller. Mein "Lieblings-Einfach-Beispiel" das ich besonders pfiffig finde (der jeweils zweite Link ist je ein zugehöriges Video) :
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=39740
http://www.youtube.com/watch?v=oBQcu...e=channel_page
ein ähnliches Beispiel, das auf etwa der gleichen elektrisch/elektronischen Lösung (dies hier ist die Schaltungsvorlage zum Ersten!) beruht:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=32371
http://www.youtube.com/watch?v=TB1f1LlV940
Nun die Controllerlösungen: ein eher aufwendiges Beispiel mit viel hübscher mechanischer Arbeit (Tiny - also "der Blecherne") :
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=321621#321621
Natürlich DER Anfängerroboter (nach seiner Verbreitung hier im Forum zu schließen), zu dem es hier im Forum viele und kompetente Ratschläge und Softwarehilfen gibt. Es ist eine Baukastenlösung für rund 70€ - wenn das Werkzeug dazu bereits vorhanden ist, ein gutes "Handbuch" zu Aufbau und Programmierung und die Software zum Programmieren ist frei (allerdings wird auch die in vielen anderen Projekten oft genutzte Programmiersprache C für die oft genutzten Controller von ATMEL kostenlos in einer sehr guten und professionellen Entwicklungsumgebung bereitgestellt) :
http://www.arexx.com/arexx.php?cmd=g...suro_downloads
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=10291
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=36402
... und mal ein Beispiel, warum frau einen Controller für einen Roboter nehmen kann - das muss frau aber nicht wirklich lesen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=11818
Vielleicht noch (m)eine etwas verkleidete Lösung, in der "alles" selbstgemacht ist dazu reicht aber das Video (zweiter Link) :
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=390196#390196
http://www.youtube.com/watch?v=sRNSIBpK8sQ
So, das sollte jetzt genug sein.
Ciao sagt der JoeamBerg
Kleiner Tipp nich, ihr braucht gar nicht groß zu schreiben im Titel, auch so helfen hier ganz schnell ein paar User. Manche alten Hasen, sind sogar allergisch auf solche Titel, a) Groß geschrieben werden, b) Dringend enthalten.
Wir sind alle ganz nett und mit nett fragen kommt man schnell auf dem Forum zu Ergebnissen.
Hi.
auf http://spurt.uni-rostock.de gibts ein paar interessante hinweise zu dem Thema. Da ist auch eine analoge Schaltung, die Das macht was ihr wollt. Evtl. baut ihr die mal auf und dann könnt ihr überlegen, ob ein Mikrocontroller sinnvoll ist.
James
Du brauchrst immer dann einen µController wenn Sensorwerte autonom verarbeitet werden sollen. Meines Erachtens nach ist so ein Projekt allerdings mit Controller leichter zu bewerkstelligen als ohne. Wieso bracuht ihr 3 Räder? Soll er Omnidirektional fahren können?
Diese Signatur wurde unter der GPL veröffentlicht.
Klau was aus meiner Signatur und du bist tot!
www.twitter.com/skgrobotics
Großschrift gilt in Foren, Mails und Usenet als "Gebrüll" und wird als
unhöflich empfunden. Das gild auch für 10 cm hohe Signaturen!!!!))).
Für unsere Damen hat es ja schon einige sehr schöne Beispiele gegeben.
Ob sie einen mc brauchen/wollen/müssen, hängt da eher von den
Anforderungen der Aufgabe ab und natürlich von der zur Verfügung stehenden
Zeit sowie Euromasse...
Letztendlich entscheidet aber der Timegeist, Durchhaltevermögen und vor
allem auch der Spaß an der Sache.
Gruß Richard
Sorry, aber <Off-Topic: Ich müsste auch mein bild raustun damit der letzte Eintrag kürzer geworden wäre.
Diese Signatur wurde unter der GPL veröffentlicht.
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... ist es vermutlich ein simpler Aprilscherz gewesen - die kamen nie wieder. Schade um unsere Mühe.
Ciao sagt der JoeamBerg
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