Hallo,

Erstmal vielen Dank, diesen Fehler habe ich nun behoben:
Code:
   DDRB  &=~ (1<<DDB3);	//Erste Leitung
   DDRB  &=~ (1<<DDB4);	//Zweite Leidung
   DDRB  |= (1<<DDD4); 	//Rote LED
   DDRB  |= (1<<DDD5);  //Grüne LED
Jedoch funktioniert es noch immer nicht....
Auch dei Motoren drehen sich nicht.
Hier die Anschlussbelegung:

Code:
ATmega16:

LED Grün: PORTD.2
LED Rot:  PORTD.3

1k anbindung an Mega48 (1):  PORTB.3
1k anbindung an Mega48 (2):  PORTB.4





ATmega48:

LED Grün: PORTB.5
LED Rot:  PORTB.4

1k anbindung an Mega16 (1): PORTB.1
1k anbindung an Mega16 (2): PORTB.2
Mfg JeyBee