ich würde den Ultraschallsensor so setzen, dass er einmal schwenken kann, für einen scan der umbebung.
Der Motortreiber welchen wir ja eh vorbauen zu verbauen wäre ja in der Lage einen zweiten Motor zu betrieben. Könnte man dann nicht eine drehbare Platte auf dem Dach befestigen welche den Ultraschall-Sensor drehen kann? Oder löst man das ganze geschicktter über einen Servo, schließlich dreht ein Motor kurz kann ihn dann ja aber an keiner Position "festmachen". Würde mir das eh schwer vorstellen wenn man vorhat das ganze zu programmieren oder?