Ich weiß nicht welche Vorraussetzungen ein Servo dafür mitbringen muss, kann mir aber irgendwie nicht vorstellen das eine Art "billig"-Servo verbaut wurde welcher nicht schnell genug sein sollte.

Stelle mir das auch schwierig vor mit normalen IS471F-Distanzsensoren.
Weiß nicht auf wieviele Zentimeter die maximal reagieren können - was ja eh stark von der Umgebung abhängig ist und dann kommt noch die Geschwindigkeit hinzu.

Vielleicht weiß ja jemand mehr dazu?